一种机器人充电设备、机器人和机器人充电方法

本申请公开了一种机器人充电设备、机器人和机器人充电方法，包括机器人标识识别模块、信号检测模块、控制器和电压调节模块；机器人标识识别模块识别待充电的机器人的标识信息，根据标识信息确定机器人的第一充电参数；信号检测模块检测机器人的脉冲宽度调制PWM信号，根据PWM信号确定机器人的第二充电参数；控制器确定第一充电参数和第二充电参数相同时，将机器人的充电参数发送至电压调节模块；电压调节模块根据充电参数将输入的充电电压调节为机器人适配的目标充电电压，根据目标充电电压向机器人充电。本申请确保了充电参数的正确性，提高了机器人充电的便捷性，降低了充电成本。