一种车辆控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。车载控制器接收车载信息传输设备对车载控制器发送的随机数进行加密后返回第一信息，以及接收终端设备对车载控制器发送的随机数进行加密后返回第二信息，在车载控制器中也对随机数进行加密得到加密结果，进而通过加密结果对第一信息和第二信息进行校验。由于第一信息是由车载控制器加密后传输到车载控制器、第二信息是由终端设备加密后传输至车载信息传输设备，再由车载信息传输设备传输至车载控制器，涉及整个泊车通信链路，因此，通过该方法验证了整个泊车通信链路的数据和通信的安全性；在确定泊车通信链路异常后，关闭远程遥控泊车辅助功能，保证了泊车控制的安全性。