双五轴镜像机床的控制方法、装置及电子设备和存储介质

本申请实施例提供了一种双五轴镜像机床的控制方法、装置及电子设备和存储介质。该方法包括：在数控系统的第一通道中创建从动侧三个虚拟直线轴，第一通道中的主动侧采用基于五轴转换的刀尖点编程且从动侧采用刀轴点编程；基于主动侧五轴操作头和从动侧五轴操作头的位姿呈镜像关系，控制主动侧五轴操作头和从动侧五轴操作头的刀轴点执行插补运动；并利用从动侧五轴操作头的摆头旋转角度的编程值和刀尖点位置的编程值控制三个虚拟直线轴执行该插补运动得到从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补目标坐标值并利用其对从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补坐标值进行补偿。本申请实施例可在单通道单五轴转换条件下实现双五轴镜像机床的精确加工控制。