一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法

本发明公开了一种基于脑电信号运动意图解析的关节驱控系统及方法，该系统包括：采集电极、信号调制预处理模块、信号放大模块、无线主控模块、微处理器模块和被驱控外设。本发明通过采集电极进行脑电信号采集，经信号调制预处理模块和信号放大模块进行预处理、放大并转换为数字信号数据传输至微处理器模块；微处理器模块采用预先配置的脑电信号解析和分类算法模型，进行脑电信号运动意图解析、特征提取和控制意图分类识别，并输出运动控制意图指令至被驱控外设驱动被驱设备执行相应的操作。本发明运用基于脑电信号运动意图解析进行机械手/机械臂关节驱控，可适用于操作人员双手动作受限、工作环境严酷或高危等场景。