基于电机转速的车辆防滑控制方法、装置及车辆

本申请提供了一种基于电机转速的车辆防滑控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取预设时间段内的电机转速变化率对应的拐点次数及峰值，基于拐点次数及峰值确定第一置信因子，利用第一置信因子对原始扭矩梯度进行一次修正；响应于电机转速变化率对预设的二次修正触发条件的激活操作，基于电机转速变化率确定第二置信因子及扭矩梯度修正因子，利用第二置信因子及扭矩梯度修正因子对一次修正后的扭矩梯度进行二次修正，得到最终扭矩梯度；利用最终扭矩梯度对车辆的目标扭矩进行控制，以使车辆根据目标扭矩进行防滑控制。本申请能够降低轮端打滑趋势，提高车辆在低附着路面上的稳定性，从而提升驾驶员的驾乘体验和车辆的安全性。