一种外壳便于拆装的工业机器人及其外壳拆装方法

本发明公开了一种外壳便于拆装的工业机器人及其外壳拆装方法，包括壳体机构和辅助拆装机构，所述壳体机构与第二壳体连接。该外壳便于拆装的工业机器人及其外壳拆装方法，在电动伸缩杆推动下存气盒上的电控吸盘与内部的故障的关节接触，紧接着在气泵的配合下抽气接口对电控吸盘内部的气流进行抽取直至电控吸盘吸附在其内侧的工业机器人关节上，抽取的气体通过进气接口一侧的旁通管排出，抽气结束之后相应的电动阀门关闭，同时气泵将通过抽气接口一侧的旁通管抽气并将抽取的气体通过进气接口排入囊体的内部，囊体在气体排入其内部后体积将开始膨胀，并在膨胀到指定程度后与卡合连接的第二壳体分离，从而即可实现外壳的快速拆卸。