摘要
本发明涉及一种无人机视频编码传输,属于信源信道联合优化的无人机视频编码传输技术领域,解决了现有技术中视频编码计算复杂度高、能耗大的问题。本发明的信源信道联合优化的无人机视频编码传输方法包括:步骤S1,构建无人机信源编码d‑P‑R‑D模型;步骤S2,构建无人机信道传输d‑P‑R‑D模型;步骤S3,基于所构建的信源编码d‑P‑R‑D模型和信道传输d‑P‑R‑D模型,构建信源信道联合的非凸优化问题;步骤S4,采用变量替换、优化问题近似等策略变换所构建的非凸优化问题得到变换后的优化问题,并采用凸优化工具求解该变换后的优化问题,得到搜索范围、量化步长和发射功率的优化解。
技术关键词
构建无人机
视频编码码率
地面接收装置
传输方法
信道衰落模型
残差模型
数传模块
视频编码传输技术
时延
变量
功率
射频电路
李雅普诺夫函数
机载摄像机
处理器