一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置

本说明书涉及相机标定技术领域，提供了一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置。该相机标定方法包括：获取多张通过待标定相机生成的环境图像；以建立环境图像对应的无畸变成像模型；计算无畸变成像模型的内参矩阵及外参矩阵；建立环境图像的畸变拟合模型；对畸变前后的环境图像，利用非线性拟合算法确定畸变拟合模型对应的畸变参数；将畸变参数、内参矩阵及外参矩阵作为决策变量，建立畸变拟合模型在正则约束条件下的目标函数；利用非线性优化算法对目标函数进行寻优，以优化畸变参数、内参矩阵及外参矩阵；根据优化后的内参矩阵、外参矩阵以及畸变参数完成相机标定。通过本说明书实施例，可提高相机标定效率及精度。