换电站的电池换电方法、装置、存储介质、换电站控制系统及换电站

本公开是关于一种换电站的电池换电方法、装置、存储介质、换电站控制系统及换电站。该换电站的电池换电方法，包括通过位于桁架机器人上的第一视觉系统，获取待换电车辆在停车区域的停车位置，并基于待换电车辆在停车区域的停车位置，向控制系统下发待换电车辆进行位置调整的调整指令，指导待换电车辆移动至停车区域的预定位置；若待换电车辆移动至停车区域的预定位置后，通过位于所述桁架机器人上的第一视觉系统，对亏电电池进行定位，并对亏电电池顶部异物进行检测；若亏电电池顶部无异物，则将亏电电池的位置信息发送给桁架机器人，指示桁架机器人对待换电车辆进行电池更换。如此有利于通过视觉系统提高换电电池的更换效率。