一种基于设备安装位置姿态动态识别的矿用感知装置及实现方法

本发明涉及一种基于设备安装位置姿态动态识别的矿用感知装置及实现方法，属于矿用感知技术领域。包括：惯性芯片，用于识别矿用感知装置自身姿态和运动状态；超声波测距模组，用于实时测量矿用感知装置与顶板之间的距离；通信接口，用于实时发送矿用感知装置测量和自身状态数据；控制单元，用于根据惯性芯片和超声波测距模组的数据，识别矿用感知装置的自由落体姿态变化，并将识别结果通过通信接口传输。本发明通过辅助测量矿用感知装置与顶板之间的实时距离，能更准确的识别矿用感知装置自由落体姿态变化状态。