一种可遥控的定位巡航履带式底盘

本发明公开了一种可遥控的定位巡航履带式动力底盘，包括驱动部分、控制部分。所述驱动部分包括有驱动支架、齿轮电机、履带齿轮、从动轮、辅助轮，通过齿轮电机、履带齿轮、两个从动轮、八个辅助轮的配合使用以确保该履带式动力底盘的稳定运行；所述控制部分包括远程遥控、定位巡航两种功能，其中由遥控器实现履带式底盘的前进、后退、原地转弯等行为的远程控制；定位巡航功能由RTK模块、惯性测量传感器模块实现。本发明将远程信号传输技术与自动控制技术相结合，应用于履带式动力底盘装备的运动控制中，实现了履带式底盘的远程遥控与定位巡航。