一种多任务下多机器人的快速调度方法

本发明涉及机器人调度技术领域，具体公开了一种多任务下多机器人的快速调度方法，包括：当接收到目标新能源汽车发出的充电请求后，获取目标新能源汽车所在停车场的地图信息，将停车场划分为多个区域并进行编号；当目标新能源汽车所在区域内存在可派遣充电机器人时，选择该区域内行驶路径代价最小的充电机器人对目标新能源汽车进行充电；当目标新能源汽车所在区域内不存在可派遣充电机器人时，则搜索出存在可派遣充电机器人的相邻区域，并选择该相邻区域内行驶路径代价最小的充电机器人对目标新能源汽车进行充电。本发明能够确保在复杂的大型停车场环境中实现实时、高效的路径规划与任务分配，以期达到缩短用户等待时间、提高任务完成效率的目标。