雷达数据处理方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种雷达数据处理方法及系统，首先使用基于可调阈值函数的改进小波去噪算法对直方图数据进行降噪处理，提高信号的平滑性并保留有用信息；随后将三维直方图的鸟瞰视角特征转换为多个非自我中心的透视视角特征，并使用3D卷积神经网络提取每个视角的特征；融合多个三维直方图特征，生成更丰富的特征图；利用动态时间立体技术，分析三维直方图数据帧的深度变化，调整深度估计，并通过运动补偿算法校正深度变化，确保直方图峰值在动态环境中的准确性。该方法及系统能够有效解决远距离或小尺寸物体局部特征不匹配的问题，提高雷达点云成像质量和定位精度。