一种基于大语言模型引导的车辆轨迹预测方法及装置

本发明公开了一种基于大语言模型引导的车辆轨迹预测方法及装置，其中涉及的一种基于大语言模型引导的车辆轨迹预测方法，包括：S1.获取与车辆相对应的历史轨迹数据；S2.对获取的车辆历史轨迹进行增强处理，得到处理后的车辆历史轨迹；S3.将处理后的车辆历史轨迹输入至大语言模型LLM中，得到车辆历史轨迹相对应的嵌入向量；S4.对得到的嵌入向量进行编码，得到编码后的车辆历史轨迹；S5.将编码后的车辆历史轨迹输入到解码器中进行解码处理，得到未来车辆轨迹的预测结果。