一种基于四节干电池的方杆电机驱动系统

本发明公开一种基于四节干电池的方杆电机驱动系统，通过四节可充电干电池组成电池组为系统供电，通过方杆电机驱动模块将电池组提供的电能转化为机械能，驱动方杆电机为系统提供机械动力，通过遗传优化的支持向量机算法构建电池匹配预测模型，根据电机的实时工作状态自适应调节电池的电压、容量和放电率，通过充放电管理系统的稳压均衡模块对每节电池进行稳定均衡充电，并通过电池保护模块对电池进行保护，通过功率转换系统根据不同电机的电压的需求自适应调整电池的输出功率，通过基于模糊逻辑的PID控制算法模型控制电机的启动、运行和停止，并提供API接口能够输入控制指令进行手动控制，本发明大大提高了电机驱动系统的供电能力。