一种垃圾清扫方法、系统及计算机可读存储介质

本发明所提供的一种垃圾清扫方法、系统及计算机可读存储介质，垃圾清扫方法应用于垃圾清扫系统，垃圾清扫系统包括：云端、与云端通信连接的若干图像采集装置及若干清扫机器人；若干图像采集装置监测目标清扫区域，得到目标清扫区域在当前时刻的若干原始图像，并将各个原始图像发送至云端；云端根据接收到的各个原始图像确定待清扫垃圾的目标位置，根据目标位置在若干清扫机器人中确定目标清扫机器人，并向目标清扫机器人下发清扫指令；目标清扫机器人根据接收到的清扫指令前往目标位置进行垃圾清扫。本申请可以覆盖更大的清洁区域，通过智能识别和指派清扫机器人，可以实现对垃圾的快速响应和处理，提高了清扫效率。