基于北斗网格码的变电站智能巡检机器人路径规划方法

本发明公开了基于北斗网格码的变电站智能巡检机器人路径规划方法，所述方法包括：利用北斗网格码技术，实现变电站进行网格化的基础上，对变电站内可通行区域进行路段划分，结合网格运算，建立巡检点位与路段的关联关系，通过计算判断巡检点位与路段的最短距离，得到有序的路段集合，最终通过拼接得到完整的巡检路径；本发明通过对可通行路径进行分段划分，形成路段，并通过网格计算，得到路段的联通线段，通过网格计算构建点与路段的关联关系，利用网格距离计算实现点到路段的最短距离寻路，从而实现路径规划，减少需寻路的巡检点位数量，提升了路径计算效率。