自动驾驶车辆安全性评价方法及装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆安全性评价方法及装置，该方法包括：确定自动驾驶车辆在各行车阶段对应的阶段行驶里程内的事故率，行车阶段包括：自动驾驶阶段和fallback阶段；统计各行车阶段对应的阶段里程在总行驶里程内的里程占比；基于各行车阶段的事故率和各行车阶段的里程占比，确定所有行车阶段的综合安全性指标，以综合安全性指标评价车辆安全性。本发明根据自动驾驶车辆的行车特性，对行车过程划分成不同的行车阶段，分别计算每个行车阶段在对应阶段行驶里程内的事故率，再根据各行车阶段的事故率和各行车阶段的里程占比得到所有行车阶段的综合安全性指标，实现了根据综合安全性指标评价自动驾驶车辆的安全性。