基于室内外点云的建筑物构件实例化提取方法及相关设备

本发明公开了基于室内外点云的建筑物构件实例化提取方法及相关设备，所述方法包括：获取建筑物室内外点云进行多尺度点簇分割，计算点簇平面指数，提取室内结构平面点簇和室外结构平面点簇；提取建筑物的结构线段、建筑物层高以及房间角点；对构件之间的关联关系进行分析，得到用于建筑结构中梁、柱和墙构件识别的先验知识；以结构平面为基础，以结构线段、建筑物层高以及房间角点为位置参考，并结合先验知识进行不同类别构件的位置识别；基于构件位置标识符号生成梁构件包围盒、柱构件包围盒和墙构件包围盒，对建筑物点云进行构件点云分割。本发明对梁、柱和墙构件进行有效识别，从而快速实现对建筑物点云进行构件点云分割。