一种车位规划方法及系统

本发明提供一种车位规划方法及系统，包括：按照设定的约束条件，根据仓库信息确定出户外仓库的顶点坐标以及障碍物顶点坐标，以及根据旋转角度和起点坐标，对户外仓库进行地图栅格化处理，得到含有库地图信息的地图矩阵；再根据地图矩阵构建一个仅包含合法车位的初始解，以及基于初始解划分户外仓库的中心区域与边界区域，并将边界区域分割为条带状，得到条带状边缘区域；最后根据中心区域进行中心区域规划，以及根据条带状边缘区域进行边缘区域规划，并对中心区域规划和边缘区域规划进行整合，输出户外仓库的完整车位规划。本发明通过自动化规划，可以提高运行效率节约人力成本，而且本发明的车位规划面积利用率高，车均占地面积可降低3％左右。