电网多制式通信中无人机垂直切换方法及系统

本发明属于无人机技术领域，公开了一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。本发明研究了无人机在电网场景中执行检测任务时无线异构网络的垂直切换问题。在该模型中，用于电网巡检的无人机需要规划其飞行轨迹，避开障碍物，并找到到达每个检查点的最佳轨迹。在整个无人机检查过程中，必须确保无人机的通信服务质量。数值结果表明，该方法能够更好地满足无人机检测任务的要求，减少切换次数，从而解决了电网场景中终端垂直切换的问题。