摘要
本发明提供了一种航天器的运动控制方法及装置,属于航空航天技术领域,能够实时地调整航天器的运动状态。该方法通过航天器的当前运动状态构建库普曼算子矩阵和加速度控制矩阵,再根据库普曼算子矩阵和加速度控制矩阵确定航天器的运动控制模型;并基于优化目标、运动控制模型以及航天器的当前运动状态,确定使得航天器达到目标运动状态的控制加速度。
技术关键词
航天器
运动控制模型
加速度
矩阵
基底
坐标系
运动控制方法
轨道误差
元素
计算机程序指令
执行存储器存储
拉格朗日方程
运动控制装置
航空航天技术
电子设备
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