一种用于手术机器人的AI控制装置及其控制方法

本发明公开了一种用于手术机器人的AI控制装置及其控制方法，属于医疗器械技术领域，包括用于固定在操作台上的机械臂和用于控制所述机械臂的控制机构，以及用于采集病人实时信息的摄像组件，所述机械臂包括：粗调节机构，所述粗调节机构设置在所述操作台上；细调节机构，所述细调节机构设置在所述粗调节机构上；固定机构，所述固定机构设置在所述细调节机构上，用于固定手术刀；其中，所述粗调节机构用于带动所述细调节机构移动至操作处，所述细调节机构用于调节手术刀的细微位置；本发明利用角位移信息集合和位置信息集合，使手术机器人的操作精度提高。