EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆

本发明涉及车辆诊断技术领域，公开了一种EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：根据车辆目标运行区段内的运行数据，拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，得到实际斜率和实际截距，其中，运行数据包括车速、EPB电机的扭矩和牵引控制指令；根据实际斜率和预先构建的目标预警模型，得到预测截距；在实际截距小于预测截距时，确定EPB电机异常。该方法通过监测目标运行区段车辆的车速、电机扭矩、牵引控制指令，利用目标预警模型实时判断EPB电机状态，检测EPB电机是否异常，无需人工费时费力进行常规点检，可节省人力成本，可避免因漏检导致的故障扩大。