一种基于几何学的人体关节点坐标升维方法和系统

本申请公开了一种基于几何学的人体关节点坐标升维方法和系统，通过准确识别并获取人体关键点的2D坐标，为后续3D坐标的计算奠定基础，减少了多摄像头的需求，降低了硬件复杂性和成本，利用立正姿态下的人体关键点长度作为参考，确保在不同姿态下转换至3D坐标的准确性。通过构建统一的坐标系，标准化各关键点的空间位置，有助于简化后续计算步骤，提高计算精度，将非立正姿态的2D坐标缩放至立正姿态的左右髋距离一致，缩放关键点距离，确保在不同姿态下，各关键点的相对位置一致，避免了神经网络方法的高算力和高耗能需求，将估算的各关键点的3D坐标用于描述人体姿态，最终获得准确的3D坐标，用于描述人体姿态，提升机器人识别和交互的准确性。