一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法

本发明涉及一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法,属于导航技术领域。包括：选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链，获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标；使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间；根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标，基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间；将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度，即得到接收机坐标与时间。较之现有的伪距算法，本发明克服了初值选取范围苛刻、解算容易出现奇异值等问题，使得初值选取范围提升了四倍以上，解算速度提升了近一倍；可以用于长波与卫星信号的融合定位授时，增强定位授时能力。