摘要
本发明公开了一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质,包括如下步骤:步骤一:安装高清监控摄像头,采集钢筋笼施工过程数据并制作数据集;步骤二:设计yolov7‑tiny‑iRMB模型;步骤三:将数据集用于训练yolov7‑tiny‑iRMB模型;步骤四:检测钢筋笼检测框坐标并输出,获取得到钢筋笼施工过程中的轨迹坐标;步骤五:通过钢筋笼轨迹坐标进行分析,识别钢筋笼的吊装开始、套筒连接开始、套筒连接结束和吊装结束工序并记录对应工序的时间;步骤六:使用NVIDIA的嵌入式开发板进行模型部署。本发明实现了边缘侧钢筋笼下放工序的自动识别,从而帮助技术人员记录每节钢筋笼下放时间,有效把控施工进度,预防塌孔事故发生,也提高了钻孔灌注桩施工的数字化和智能化水平。
技术关键词
钢筋笼施工
滑动窗口
高清监控摄像头
钢筋笼检测
嵌入式开发板
钢筋笼下放
套筒
检测钢筋
钻孔灌注桩施工
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