一种基于机巢图像处理的无人机运行优化方法及系统

本发明公开了一种基于机巢图像处理的无人机运行优化方法及系统，方法包括：无人机定位自身的位置坐标，并结合机巢的位置坐标，给出无人机降落的第一降落参数；基于无人机定位的自身位置坐标和机巢的位置坐标，采集机巢图像；基于机巢的预存图像，对机巢图像进行识别分析，给出无人机降落的第二降落参数；基于第一降落参数和第二降落参数进行无人机运行优化，给出无人机降落的实际降落参数；无人机根据实际降落参数降落至机巢内。本发明可以提高无人机起降时的安全性。