一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法

本发明属于雷达检测技术领域，具体的说是涉及一种迭代门限反馈二维CFAR检测方法。首先对第n+1帧回波信号的距离维、多普勒维和角度维进行FFT处理，然后对处理结果进行二维CFAR检测，其中对于处于反馈区域的检测点按照新的CFAR门限进行计算，最后得到检测结果。其具体流程为：对第n帧得到的检测结果进行聚类筛选，对筛选结果根据其速度信息预测第n+1帧中这些点在RV MAP中的位置，并以此点作为反馈区域的中心点在第n+1帧的RV MAP中划定一个反馈区域。在第n+1帧回波信号经过三维FFT后进行二维CFAR检测时，对处于反馈区域的点使用新的门限得到检测结果。通过实测数据检测结果表明，相较于经典的二维CFAR算法，改进后的算法能提高目标的检测性能和准确性，提升多帧运动目标的检出率。