一种船只内舱除锈机器人及其使用方法

本发明公开了一种船只内舱除锈机器人及其使用方法，涉及除锈机器人技术领域，包括支撑底座和支撑摆臂，所述支撑摆臂的内腔设置有调节机构；该一种船只内舱除锈机器人及其使用方法，通过调节机构和旋转机构的协同作用，可以显著提高在面对清洗范围角度较少的情况下工作的灵活性和效率，调节机构精确调整其工作角度和位置，确保高压冲洗喷枪能够覆盖到那些难以到达的区域，有效清除锈蚀和旧涂层，防止这些区域的进一步腐蚀，从而维护船体的结构完整性和安全性，旋转机构则增加了机器人的操作自由度，使其能够在不移动整个机体的情况下，通过旋转来扩展清洗范围，减少了对多次移动和调整位置的需求。