一种SLAM建图引导线的生成方法、装置

本发明涉及SLAM建图技术领域，具体涉及一种SLAM建图引导线的生成方法、装置。本发明提供了一种SLAM建图引导线的生成方法，通过基于目标仓储环境的部署地图来进行选定访问点、规划访问顺序、生成引导线，能够在目标仓储环境中生成满足SLAM建图所需的AGV移动引导线，给AGV提供高准确度的建议路径，大大提升SLAM建图的效率。本发明解决了现有人工对仓储环境中的SLAM建图时易出现位置遗漏、建图误差偏大的问题。