一种多智能体的通信和计算资源联合分配优化方法

本发明公开了一种多智能体的通信和计算资源联合分配优化方法，能够根据当前工业车间环境、边缘服务器及智能体参数构建通信信道模型、计算模型和运动能耗模型。各智能体与环境进行交互获取当前观测值，将获取到的观测值输入动作网络中，获取下一时刻的动作参数，并计算当前奖励，更新神经网络参数并将目前数据进行训练，通信和计算资源联合分配策略。本发明能够在通信、计算资源有限的情况下最优化分配方法，实现通信低时延、高可靠，算力及时的需求特点，减少资源浪费。