一种自动上料的螺栓质检机器人及检测方法

本发明公开了一种自动上料的螺栓质检机器人及检测方法，涉及螺栓检测技术领域，该螺栓质检机器人包括载料板，载料板底端与连接轴一端固定连接，安装底板上端设有上料部件、扭力检测部件、外形检测部件、内部检测部件和下料部件，扭力检测部件包括扭转构件和固定构件，扭转机构包括第一连接套，滑动管一端设有第一联动机构，固定构件包括两个螺纹块，滑动安装架上设有第二联动机构。本发明通过设置扭力检测部件、外形检测部件和内部检测部件，可对螺栓本体进行多项质检，通过固定安装轴与内花键套进行联动，使得便于工业相机对螺栓本体进行多角度拍摄，通过设置扭力检测部件，便于对断裂部分螺栓本体进行排出收集。