摘要
本发明公开了一种建筑工程用供砖机器人,包括用于防护的供料仓及其顶部设置的十字轨道吊架,供料仓左侧下方设置有导料输送线,导料输送线右侧下方设置有对接卡座,对接卡座内对接卡嵌有可脱离转运物料的送料小车,通过对接卡座和送料小车的配合实现再仓储区域转运的同时在卸装区域的对位自启动卸装,十字轨道吊架底部末端连接有吊装夹台,通过吊装夹台将送料小车上的物料夹持输送至导料输送线上进行依次分层卸货。
技术关键词
送料小车
十字轨道
横向电机
纵向电机
输送线
机器人操作方法
卡座
运动齿条
滑台
齿轮电机
吊架
台座
料仓
到位开关
台板
铝型材
微动开关
光纤传感器
滑轨滑块
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