一种无人机群协同控制方法、装置及系统

本发明公开了一种无人机群协同控制方法、装置及系统，其中方法包括：与无人机集群模块建立通信连接，向符合飞行条件的无人机群发送起飞指令，以使所述无人机群中的各个无人机根据对应的飞行路径执行第一飞行任务；根据配置的通信协议实时接收所述无人机群反馈的状态数据；根据预设的风险预测模型和所述状态数据，实时调整所述无人机群中各个无人机的飞行状态。本发明支持快速部署多台无人机执行任务，并能同时调控多台无人机安全执行飞行任务，提高任务执行效率，降低无人机故障风险。