一种作业机器人及其控制方法

本发明公开了一种作业机器人及其控制方法，包括：ARM控制模块、机械臂和绝缘斗臂车；所述ARM控制模块包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述机械臂通过第一CAN总线与所述ARM控制模块相连，所述绝缘斗臂车通过第二CAN总线与所述ARM控制模块相连。本发明通过ARM控制模块中的两路CAN总线，连接所述机械臂和绝缘斗臂车，使得可通过ARM控制模块直接控制机械臂和斗臂车，避免控制器较多数据调取繁琐，使得机器人控制更加稳定、可靠，同时，简化了连接部件，避免生产装配繁琐，降低生产成本。