摘要
本发明涉及液压泵技术领域,具体为一种轴向柱塞变量泵及其控制方法,包括传动轴、缸体和变量机构,所述传动轴设置在泵的中心轴线上并贯穿缸体与之转动连接;压力传感器实时监测工作压力且与压力预设值做运算,随后进行模糊化处理并通过制定模糊控制规则进行模糊推理再进行非模糊化处理从而实时调节斜盘倾斜角度改变变量泵的排量。本发明的控制方法与传统的PID控制方法相比,在系统动态特性复杂或不确定的情况下,轴向柱塞变量泵采用模糊控制改变斜盘的倾斜角度可以更好地处理液压系统的非线性特性和参数变化,实现更加精确和平稳的控制。
技术关键词
轴向柱塞变量泵
变量斜盘
变量控制阀
模糊控制规则
传动轴承
模糊推理
模糊控制器
支撑轴承
偏差
隶属度函数
回位弹簧
模糊集合
缸体
压力传感器
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