一种多模态图像数据获取系统

本发明提出一种多模态图像数据获取系统，属于多模态图像技术领域。该系统包括可见光相机、近红外相机、中红外相机、远红外相机、四合一吊舱、数据存储单元、伺服控制单元、多旋翼无人机、地面指挥控制站。其中，各个相机用于获取图像数据；四合一吊舱用于安装固定可见光相机、近红外相机、中红外相机以及远红外相机，可保证获取的不同模态图像中目标尺度一致；数据存储单元用于存储获取的多模态图像；伺服控制单元用于控制各个相机进行方位以及俯仰调整，可实现不同成像角度下的多次成像；多旋翼无人机用于承载各个相机；地面指挥控制站提供任务规划功能。本发明的有益效果是解决了多模态图像数据难以匹配以及大量采集的技术问题。