一种智能制造生产车间用工业机器人

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一种智能制造生产车间用工业机器人
申请号:CN202410879739
申请日期:2024-07-02
公开号:CN118456381A
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种智能制造生产车间用工业机器人,属于工业机器人技术领域,通过设置有滑轨和移动组件,移动组件于滑轨上进行移动,由于滑轨是设置于车间内的顶部,其水平度可以进行调节,只要确保滑轨在安装后是水平状态,则移动组件便可以水平地于滑轨上进行滑动,而紧锁单元搭载于滑动组件的底部,紧锁单元用于安装机械爪,待机械爪完成相对应的工作后,通过移动组件滑动回原位,便可以利用紧锁单元将机械爪放回相对应的放置箱内,由于滑轨的安装是可以确保水平的,因此移动组件在移动的过程中,可以确保机械爪与移动组件之间不会发生相对位置的变化,进而能确保机械爪能放回相对应的放置箱内。
技术关键词
移动组件 升降液压缸 滑轮组 壳体 流水线 横移液压缸 机械爪 滑块 内部中空 工业机器人技术 车间地面 弹簧 关系 气泵 电机 滑动组件
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