摘要
本发明涉及一种智能制造生产车间用工业机器人,属于工业机器人技术领域,通过设置有滑轨和移动组件,移动组件于滑轨上进行移动,由于滑轨是设置于车间内的顶部,其水平度可以进行调节,只要确保滑轨在安装后是水平状态,则移动组件便可以水平地于滑轨上进行滑动,而紧锁单元搭载于滑动组件的底部,紧锁单元用于安装机械爪,待机械爪完成相对应的工作后,通过移动组件滑动回原位,便可以利用紧锁单元将机械爪放回相对应的放置箱内,由于滑轨的安装是可以确保水平的,因此移动组件在移动的过程中,可以确保机械爪与移动组件之间不会发生相对位置的变化,进而能确保机械爪能放回相对应的放置箱内。
技术关键词
移动组件
升降液压缸
滑轮组
壳体
流水线
横移液压缸
机械爪
滑块
内部中空
工业机器人技术
车间地面
弹簧
关系
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