一种无人机系统的故障诊断方法

本发明公开了一种无人机系统的故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域，解决了现有技术对无人机进行故障诊断的鲁棒性不高、诊断结果不够准确，以及对无人机进行故障检测所需的成本较高的技术问题；本发明通过基于无人机的设备信息、标准性能数据和标准环境数据构建数字孪生模型；根据模拟故障评估系数和无人机的设备状态确定无人机在对应模拟环境数据中的故障评估范围阈值；基于当前故障评估系数和当前故障评估范围阈值对无人机进行故障诊断，得到故障诊断结果。由于环境状态数据对无人机的故障评估会产生一定的影响，本发明将环境数据用于计算故障评估系数能够综合评估无人机的实际运行状态，有利于提高对无人机进行故障诊断的准确性。