摘要
本发明通过自动化提取和筛选DXF格式的工程图纸和设计图中的制图要素,实现了室内环境下粒子滤波所需的地图信息的自动提取和封装。首先,根据人工选取的制图要素图层,将DXF文件中的实体对象进行分类,并提取其坐标、名称、图层等信息。然后,根据不同的实体类型,采用定制的处理函数进行坐标提取和信息存储。接着,根据名称、图层等信息,将区域划分为人员禁行、车辆禁行和车辆与人员均禁行三个等级,并整合相同等级的区域信息。最后,将整合后的信息封装成GeoJSON文件,方便用于粒子滤波算法的室内定位应用。这一方法通过自动化处理,降低了人力成本,提高了室内定位的精确性和可靠性,具有广泛的应用前景。
技术关键词
对象
地下停车场入口
实体
停车位
DXF文件
粒子滤波算法
电梯
车辆
列表
定义
墙壁
嵌套
立柱
工程图纸
坐标系
坡道
通道
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多源异构数据
图谱
预训练语言模型
编织模式
匈牙利算法
虚拟对象
机器学习模型
图像
计算机可执行指令
处理单元
城市实景三维模型
倾斜摄影三维模型
地理实体
倾斜摄影实景三维模型
激光点云数据