仿生眼睛机构及其机器人

本发明涉及机械结构技术领域，公开了仿生眼睛机构及其机器人。该仿生眼睛机构包括眼球转动机构，还包括眼睑开闭机构。眼球转动机构通过第一自由度转动组件的功能，可实现眼球在第一自由度方向上的运动，通过第二自由度转动组件的功能，可实现眼球在第二自由度方向上的运动，从而实现机器人眼球在多个方向的转动。眼睑开闭机构则可以实现眼睑的睁眼、闭眼动作。并且，本发明还公开了安装有该仿生眼睛机构的机器人，可使机器人具有可以多个方向转动的眼球以及睁眼、闭眼功能，提升了用户使用时的体验感。此外，由于本发明的机构组件比较简练，可降低仿生眼睛机构的生产制造成本。