一种用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件，包括连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接盘一，所述连接盘一的另一侧通过螺栓与螺母固定连接有连接盘二，所述连接盘二的另一侧固定连接有固定块一，所述固定块一的顶部固定连接有两个相同的限位块。该用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件，通过连接盘三连接机械臂，固定条用来卡住插块两侧的卡槽，固定条的移动依靠顶部的螺纹块，两个螺纹块内部的螺纹是相反的，调节杆的侧表面也开设两条相反方向的螺纹，对应两个相反的螺纹块，通过人工转动调节杆，就能实现两个螺纹块的反向移动，以此带动固定条卡住或释放插块，进而轻松实现机械臂的更换。