一种基于COGCN网络的三维点云分类与分割方法

本发明公开了一种基于COGCN网络的三维点云分类与分割方法，所述COGCN网络包括点云分类模型、点云分割模型；所述点云分类模型由依次连接的四层特征提取层、多层感知机MLP和融合池化层组成；所述点云分割模型由依次连接的空间变换网络、三层特征提取层、多层感知机MLP、最大池化层、全连接层组成；本发明利用CSEConv模块和Offset‑Attention模块相结合的方式，显著增强了点云数据的局部特征和上下文特征的提取能力。通过特征融合和多层感知机MLP的处理，有效捕捉了点云数据中的结构信息和语义信息，提高了分类与分割任务的精度。