摘要
本发明公开了一种车辆的控制方法、电子装置和车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:当车辆发生爆胎情况时,根据车辆的爆胎控制参数所对应的参数标定情况,确定车辆当前所需的目标爆胎控制参数,以便基于目标爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定,其中,参数标定情况是在车辆正常行驶时通过自学习得到的。本发明可以提高车辆发生爆胎时的制动控制精度,利于提升车辆制动动作的平顺性能,同时提高了乘坐舒适性以及车辆安全性。
技术关键词
横摆角速度
PID控制算法
方向盘
参数
线性插值运算
电子装置
可读存储介质
车辆安全性
计算机
处理器
车轮
工况
关系
存储器
路面