一种动态螺旋切割的方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种动态螺旋切割的方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先将割草机器人放置于草坪上，并启动切割操作；再设置割草机器人的初始速度，进行曲线行走切割；最后通过惯性导航系统检测割草机器人每次曲线行走达到预设度数时，进行速度动态调整，以使割草机器人进行螺旋切割。在此过程中，通过设置惯性导航系统对割草机器人自动进行速度动态调整，以使机器人进行螺旋切割时可以增大切割面积，提高割草的可靠性，除此之外，通过设置惯性导航系统来调整割草机器人的切割半径，不仅成本低廉，还对螺旋轨迹进行了简易化的处理，使得控制简单。