基于多磁传感器联合进行磁场匹配的方法、系统和设备

本发明提出了基于多磁传感器联合进行磁场匹配的方法、系统和设备，属于多源导航技术领域，该方法包括：建立磁图谱数据库，通过遍历磁图谱数据库确定与当前各个磁传感器测量到的磁场信息匹配度最高的最佳匹配点作为初始化位置；实时采集各个磁传感器输出数据，获取当前时刻周围磁场环境矩阵信息，将磁场矩阵信息与最佳匹配点附近的磁图谱数据库进行相关匹配分析；判断相关匹配结果是否满足预设条件，如果不满足则重新进行初始化；如果满足则更新最佳匹配点，更新输出的硬件平台中心位置信息。基于该方法，还提出了基于多磁传感器联合进行磁场匹配的系统和设备。本发明实现快速有效地磁场匹配，提升整个磁场匹配的精度和可靠性。