机械臂位置对齐方法、装置及电子设备

一种机械臂位置对齐方法、装置、介质及电子设备，涉及机械臂领域；能够提高机械臂运动的精确性。该机械臂位置对齐方法包括：确定机械臂针对的目标平面的初始位置信息，所述初始位置信息包括所述目标平面的单位法向量与预设投影点；控制所述机械臂根据所述目标平面的初始位置信息进行移动；获取所述机械臂末端平面的当前坐标，根据所述当前坐标确定所述末端平面上的目标投影点和目标法向量；根据所述末端平面上的目标投影点和目标法向量，以及所述目标平面的单位法向量与预设投影点，确定所述末端平面与所述目标平面之间的位移；通过所述位移对所述目标平面的所述初始位置信息进行修正，使所述机械臂移动至修正后的目标平面。