一种基于Sub-SRP的鸣笛声定位方法及系统

本发明公开了一种基于Sub‑SRP的鸣笛声定位方法及系统，本发明实施例通过最大可控响应功率波束形成法，根据不同频带的加权信息，分别计算出待定位音频数据的SRP‑PHAT谱、加权SRP‑PHAT谱和Sub‑SRP谱；根据所述SRP‑PHAT谱、加权SRP‑PHAT谱和所述Sub‑SRP谱，通过谱峰搜索算法估算出每个候选位置的声源能量；根据所述声源能量进行谱峰匹配，确定鸣笛声源。本发明实施例能够更好地在有其它声源干扰的情况下定位出鸣笛声源，提升在复杂交通环境中的实用性和可靠性，可广泛应用于计算机技术领域。