一种爬壁检测机器人

本发明公开了一种爬壁检测机器人，涉及机器人技术领域，包括机架，所述机架上设置有至少三个驱动轮组；每个所述驱动轮组都包括第一驱动装置、第二驱动装置、轮架和车轮，所述第一驱动装置固设在所述机架上，所述第一驱动装置用于驱动所述轮架转动，所述第二驱动装置固设在所述轮架上，所述车轮转动安装在所述轮架上，所述第二驱动装置用于驱动所述车轮转动。通过机架上的至少三个能够转向的驱动轮组的配置，实现了全方向灵活移动，显著提高了在壁面环境中的机动性和检测效率。